Deze commissie kan ongetwijfeld beschouwd worden als de moeder van alle werkgroepen. Haar oprichting dateert reeds van begin jaren ’80.
Naast vervoerders nemen o.a. ook vertegenwoordigers van de 3 Gewesten en van de keuringsorganismen deel aan de vergaderingen. Dit betekent dat de problemen niet alleen besproken worden maar dat er ook daadwerkelijk naar oplossingen wordt gezocht. Zo zijn de volgende zaken verwezenlijkingen van de ADR-commissie:

• de uitreiking van deelcertificaten voor veiligheidsadviseur
• de herziening van de regelgeving inzake blusapparaten.

Bovendien organiseert de ADR-commissie om de 2 jaar een seminarie gewijd aan de wijzigingen aan het ADR-Verdrag.

Daarnaast laat de commissie haar stem horen op internationaal vlak via de GEMD (Group of Experts on the Transport of Dangerous Goods) van de International Road Transport Union (IRU).